Моторные программы условно делятся на генерализованные — локомоторные и задача-специфические — разовые неповторяемые.
Моторные программы в ЦНС не содержат специфических движений, но включают общие правила для специфического класса движений. Наиболее часто используемые программы выполняются наиболее координировано и с наименьшей энергетической стоимостью и наи
Сенсорная информация, идущая из связок, сухожилий, капсул суставов, фасций и межпозвонковых дисков имеет первостепенное значение в планировании будущего движения. На основе данной информации ЦНС выбирает из списка имеющихся шаблонов группу шаблонов, на основе которых будет «сконструировано» и реализовано будущее движение. Можно сказать, что информация с сухожильно-связочного аппарата используется для прогнозирования будущих двигательных сценариев, планирования движения и подготовки упреждающих команд.
Информация, поступающая с мышц, используется для коррекции движения непосредственно при выполнении самого движения.
Основным виновником неспецифической боли являются мышцы, связки и капсулы суставов — ткани, имеющие наибольшую иннервацию свободными нервными «болевыми» окончаниями. Принято считать, что чем обильней иннервирована ткань, тем больший вклад в развитие болевых феноменов она вносит. Для позвоночника в этом плане первое место занимают капсулы суставов, второе — задняя продольная связка и диск, и третье — менискоиды — прокладки внутри сустава по типу менисков в коленном суставе
