Неконтролируемое же желание обладать чем-либо, жадность, алчность лишают покоя. Нет желания – нет беспокойства, а значит, нет страдания.
Брахмачарья – контроль над половым влечением. В христианстве – не прелюбодействуй. Инстинкт размножения – один из самых сильных. Если йогу удается взять под контроль свои желания, то он сможет перенаправить эту энергию в другое русло.
Апариграха – свобода от ненужных вещей, нестяжательство; неприятие даров (даров, сделанных не от души, а ради выгоды, т. е. взятка). Соблюдая этот принцип, йог обретает спокойствие. Неконтролируемое же желание обладать чем-либо, жадность, алчность лишают покоя.
Астея – отсутствие стремления к обладанию чужим; в христианстве – не воруй. И это касается не только ценных вещей. То же относится и к чужим женам, мужьям и просто к ревности. Зависть и ревность имеют примерно один исток. По сути, ничто не принадлежит нам в этом мире, тем более другой человек. Даже собственное тело дано нам во временное пользование.
Ахимса – непричинение вреда (в том числе и самому себе), любовь ко всему сущему, избавление от гнева и гордыни.