К числу важнейших и наиболее общих педагогических понятий относятся воспитание, образование и обучение.
Впервые принципы обучения были сформулированы в 1632 году великим чешским педагогом Я. А. Коменским в труде «Великая дидактика».
Как правило, принцип доступности нарушается по трем основным причинам: