зрение, ощущения прикосновения (или тактильные ощущения), слух, обоняние, вкус. И кроме этих пяти есть еще внутренние телесные (часто употребляется слово «моторика»), ощущение равновесия (вестибулярный аппарат), ощущение течения времени.