До полутора лет малышу необходимо обнаружить и исследовать все участки своего тела. Так, он ловит ножку, трогает себя за лицо и живот, обнаруживает у себя половые органы. Прикосновения к некоторым участкам тела вызывают приятные ощущения, и логично, что ребенок стремится повторить их, вернуться к ним вновь. Трогая себя, исследуя, младенец создает в голове схему своего тела.
Начиная с первого года жизни малыш получает удовольствие от манипуляций с половыми органами. Знакомство со своим телом в этом возрасте не связано с сексуальными переживаниями. Он просто изучает, трогая себя всего, и испытывает разные ощущения.