Прекрати повторять просьбы. Особенно если у тебя дети. Одного раза достаточно. А взрослым, которые не хотят тебя слышать, вряд ли стоит что-то повторять. И да, это именно привычка, которую надо вырабатывать. Сама по себе она не появится.