Глобус Паллидус действует как инструктор или учитель, давая согласованные, всеохватывающие инструкции для выполнения конкретного действия. Он обеспечивает высокоуровневое управление: планирование и выполнение комплексных стратегий, а также функции поддержания внутреннего баланса и действий в согласии с внутренними и внешними запросами (