Думаю, что вы уже ясно представляете для себя, что такое психотерапевтический запрос, и чем он отличается от жалобы. Но все же поясню этот момент для тех, кто, возможно, не вполне четко проводит границу между этими двумя понятиями.

Жалоба представляет собой выражение неудовольствия чем-либо или кем-либо. Это высказывание, основанное на эмоциях