Авторитетные родители и тверды, и добры. Они сопереживают ребенку и интересуются им, высоко поднимают планку ожиданий. Они сознательно поддерживают в ребенке индивидуальность и стремление к самоутверждению. Например, устанавливая правила, предлагают обсудить их вместе. Нарушение правил обязательно будет иметь последствия. В дисциплине такие родители видят инструмент обучения, а не наказания.