Кант утверждает: «Чем больше просвещенный разум предается мысли о наслаждении жизнью и счастьем, тем дальше человек от истинной удовлетворенности». Поэтому, мораль, построенная на эмпирических принципах, представляет собой гипотетический императив. Такой императив ставит моральность человека в зависимость от эмпирической заданности тех или иных условий, между тем как человек есть свободная воля (одна из абсолютных трансценденций). Высшим критерием нравственности выступает категорический императив практического разума.