Моторные программы условно делятся на генерализованные — локомоторные и задача-специфические — разовые неповторяемые.
Моторные программы в ЦНС не содержат специфических движений, но включают общие правила для специфического класса движений. Наиболее часто используемые программы выполняются наиболее координировано и с наименьшей энергетической стоимостью и наи